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一种主动雷达导引头视线角零位误差估计方法及装置
发布时间: 2022-04-27
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
新基建
成果介绍
本发明提供一种主动雷达导引头视线角零位误差估计方法及装置，该方法包括：根据捷联惯导中惯性测量单元实时采集的信号进行惯性导航计算，获得捷联惯导中导弹的飞行轨迹信息；每隔预设时间为一采样点，采集主动雷达导引头对目标点的搜索、截获和跟踪过程中的波束信号，并实时计算导弹相对于目标点的第一弹目视线角；在每一采样点采集惯性测量单元中陀螺和加速度计的输出数据，并依据捷联惯导原理计算导弹相对于目标点的第二弹目视线角；建立状态方程，状态方程中状态变量包括视线角零位误差；基于第二弹目视线角的观测值作为观测量，利用第一弹目视线角建立观测方程；基于状态方程和观测方程，按照卡尔曼滤波方法对视线角零位误差进行估计.
成果亮点
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成果资料
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