科创中国
一种具有APF功能光伏并网系统
发布时间: 2022-04-27
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利,新技术
行业领域：
其他
成果介绍
本实用新型公开了一种具有APF功能光伏并网系统，包括通信控制系统、DC/AC变换器和负载电流采集装置，配电网、远程检测中心、DC/AC变换器和负载电流采集装置均与通信控制系统连接，DC/AC变换器连接光伏发电系统，DC/AC变换器采用三电平逆变器拓扑结构，负载电流采集装置采集配电网上的负载电流。本实用新型实现了光伏有功并网及电网谐波治理，提高了光伏逆变器的利用率，为治理电网谐波提供了新的技术途径。本实用新型公开了一种六自由度仿生机械臂，六自由度仿生机械臂，包括通过七个支架依次连接的六个旋转关节，其中第一旋转关节和第二旋转关节构成肩部的两个自由度，第三旋转关节构成大臂的一个自由度，第四旋转关节构成肘部的一个自由度，第五旋转关节构成小臂的一个自由度，第六旋转关节构成腕部的一个自由度，肩部、大臂、肘部、小臂和腕部共六个关节实现了仿生设计。本实用新型实现了机械臂和人体手臂的仿生，具有较高的灵活性，且腕关节末端的连接机构可以根据不同的需求连接不同的机械手，可以完成一些高难度动作，具有较高的准确性和精确度。
成果亮点
团队介绍
成果资料
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