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一种复合测量装置的现场标定方法及系统
发布时间: 2022-04-27
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
新基建
成果介绍
本发明提供一种复合测量装置的现场标定方法及系统，该方法包括：在复合测量装置上电静置第一预设时长后，采集三轴MEMS陀螺静态输出，确定所述三轴MEMS陀螺的零位漂移估计值，所述零位漂移估计值为所述三轴MEMS陀螺静态在第二预设时长内输出的平均值；所述复合测量装置在X轴、Y轴和Z轴分别转动预设角度后，获取所述三轴MEMS陀螺补偿所述零位漂移估计值后的输出；基于单轴FOG输出作为基准值，根据所述三轴MEMS陀螺补偿所述零位漂移估计值后的输出对三轴陀螺标度误差进行卡尔曼滤波估计，得到所述三轴MEMS陀螺标度误差估计值。本发明实现了复合测量装置的现场标定。
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