一种零矢量喷气式驱动弹跳机器人运动结构及其使用方法

本发明公开了一种零矢量喷气式驱动弹跳机器人运动结构及其使用方法，运动结构包括储能腔、喷口、振动膜、振动压电片、支撑腿和驱动压电片，所述储能腔为无顶盒体结构，振动膜作为储能腔的顶面与储能腔组成密闭空腔结构，喷口设在储能腔侧壁，振动压电片设在振动膜上，支撑腿为2个以上，均匀分布在储能腔底面，支撑腿为弧形结构，支撑腿外弧面相对设置，每个支撑腿上均设有驱动压电片。本发明零矢量喷气式驱动弹跳机器人运动结构及其使用方法，不需要外界气源，相对于普通的仿生机器人采用的液压式机械结构，所需能量较少，易于控制，且由于结构简单，重量较轻，能效比更高。