空间调相环形行波电机结构误差在线校正方法

本发明提供一种空间调相环形行波超声波电机结构误差在线校正方法，在检测得到空间调相环形行波电机由于结构误差导致的波幅偏差和空间相位偏差的基础上，利用空间调相环形行波超声波电机具有产生不同空间相位、不同幅值的驻波的能力，分别对波幅偏差偏离和空间相位差偏离进行消除校正或补偿校正，以校正定子中由于结构误差导致的驻波分量。该方法通过合理选择波幅偏差偏离Δc的校正方式和空间相位差偏离Δx的校正方式，使空间调相环形行波超声波电机结构误差校正后输出尽可能大，并且电机四相的最大电压幅值尽量小。能够在保证校正后输出特性的一致性基础上，降低校正方案对电机陶瓷耐压的要求。