上肢助力外骨骼装置

本实用新型涉及上肢助力外骨骼装置，包括转动连接的大臂和小臂，大臂前侧面和/或后侧面固定有用于驱动小臂转动的驱动装置。本实用新型的上肢助力外骨骼装置结构简单，成本低，具有更高的性价比，适于搬运、装卸作业使用。本发明公开了一种金属薄片切断机的切断装置，包括切断动力传动组件、和切断导向部件和切断执行组件，切断装置整体由电动机提供动力，经同步轮同步带传动后带动传动轴上的偏心轮转动，偏心运动再经轴承传动作用在框架体上，同时在导向组件的导向作用下，最终驱动刀具进行上下直线切断运动。本发明同时可切断多条薄片金属，且刀具安装方便，工作效率高，切断尺寸精度高，断口齐整，切断动作无需人工辅助，控制简单，成本低廉。