智能飞行清理机器人

1.本外观设计产品的名称：智能飞行清理机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清扫地面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。本发明公开了一种基于模型预测控制的虚拟电厂储能优化调度策略，包括：短期负荷及新能源出力预测，使用某地区1 a的历史数据，数据之间时间间隔为5 min，训练网络，使其学习时间序列的内在规律，数据在使用前进行了归一化处理，预测的时间步长为24 h，时间分辨率为15 min，使用随机森林算法提前预测出1 d的负荷、风电、光电出力；建立模型；本发明的有益效果是：利用随机森林算法预测未来一段时间的负荷需求、新能源出力，建立以虚拟电厂运行成本最小为目标函数的优化调度模型，使用线性递减权重策略改变参数ω的改进粒子群优化算法求得最优解，以减小预测误差对优化结果的影响，提高短期优化效果。