一种数控滚齿机床工件主轴旋转伺服驱动系统
发布时间: 2022-04-24
基本信息
本发明公开了一种数控滚齿机床工件主轴旋转伺服驱动系统,包括伺服驱动模块、通信接口模块、位置速度传感器,并通过传动机构与机床主机相连,其特征在于:所述机床上设置刀具主轴和工件主轴,刀具主轴沿轴向直线运动称为Y坐标方向运动、绕轴转动称为B坐标方向运动,工件主轴的沿轴向直线运动称为Z坐标方向运动、绕轴转动称为C坐标方向运动,各坐标方向的运动由4台交流伺服电机分别驱动,交流伺服电机连接着对应的伺服驱动模块。本发明的有益效果是:通过将B坐标、Y坐标、Z坐标方向运动的实际速度、位置信号各自乘以相应的系数的线性组合信号作为C坐标方向运动的输入信号,实现各轴间的同步运动,同时在具有反馈控制的基础上采用增量位置控制方法,明显缩短了传动链并且提高了各坐标方向运动的控制精度,降低了成本,最终提高了齿轮加工精度。
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