基于动态干涉分析的发动机安装测量与安装方法及装置

本发明尤其涉及基于动态干涉分析的发动机安装测量与安装方法及装置，在调姿运输平台的前相机可翻转立柱的旋转末端和左右后相机立柱上安装扫描相机，推进过程中，采用所提出的动态干涉检测方法分析得到潜在干涉，计算并获取发动机插配方向调整所需的定位器驱动量，驱动定位器对发动机调姿，实现自动、快速、安全的安装。本发明特点在于：1）集测量、调姿与推进于一体，自动化程度高，安装过程顺畅；2）解决狭小空间安全性保障问题，实现单人操作安全安装，节省人力资源；3）相对预先全尺寸扫描测量，安装效率大大提高；4）相对激光雷达等大尺寸测量设备引导的发动机安装，安装成本大大降低，且受温度、气流、气压影响小。