汽车主动防撞自适应模糊控制方法

本发明涉及一种汽车主动防撞自适应模糊控制方法。本发明由自车上的雷达测速传感器和霍尔车速传感器分别测得与前车的相对车速和自车车速，将天气、路面、车型、载重情况及人工输入信息，得到自车及前车可能达到的最大制动减速度，同时根据车间距离的大小将自车的控制行为分为4个等级。将雷达测距传感器测得的实际车间距离D与安全跟车距离、告警距离、模糊控制自动刹车距离和紧急制动距离比较，确定其落入那个区间内，从而作出相应的动作。本发明无需改变模糊控制规则表和模糊控制算法表便可自适应地调整控制系统，使其适应驾驶员个体类型和天气、路面、车型、载重等情况的变化，保持自动制动的稳定可靠和鲁棒性