一种半封闭空间栓钉3D打印装置

本发明公开了一种半封闭空间栓钉3D打印机器人，包括主体机构、驱动机构、伸缩机构、旋转机构、3D打印机构，上下两个油封轴承的外环之间焊接有外圆管，上下两个油封轴承的内环之间焊接有内圆管，外圆管和内圆管之间的空腔为缓存空腔，3D打印枪头通过输料管穿过外圆管与缓存空腔的内部底部连通，缓存空腔的内部顶部通过供料管穿过内圆管与3D打印机本体供料口连通；该半封闭空间栓钉3D打印装置，可对半封闭空间全部内壁进行不同规格的栓钉的打印，方便本装置在半封闭空间内部的移动，输料管和导线不会发生绕线的情况，提高了工作效率。