一种伸缩式盒体抓取器

本发明公开了一种伸缩式盒体抓取器，包括基础平台、第一直线驱动器、真空管、第二直线驱动器和下封板；第一直线驱动器驱动真空管上下往复运动，第二直线驱动器驱动下封板上下往复运动；所述真空管包括第一管道、第二管道和弹簧，第一管道和第二管道彼此活动的套接，第一管道能够相对第二管道往复运动，弹簧支撑于第一管道和第二管道之间；第一管道的上端设置有管口，第二管道通过软管连接真空机，软管上设置有阀门。本发明的抓取器使用真空管吸附盒体内部的底面，在不接触盒体外表面的情况下实现了盒体进出喷涂室的动作，省略了传统盒体喷涂生产线上的托盘，有助于整个盒体喷涂生产线的自动化，提高喷涂效率。