一种联动型螺钉装配机器人

本发明公开了一种联动型螺钉装配机器人，包括基板，基板的表面安装有万向旋转支撑机构，基板的表面通过万向旋转支撑机构安装有缓冲固定机构，同时基板的表面两侧安装有两个升降气缸，两个升降气缸的顶端固定有定位支撑座，定位支撑座上安装有升降装配机构。本发明通过万向旋转支撑机构的调节作用实现缓冲固定机构位置的改变，进而使得零配件的待装配位置始终能够调节至固定板的过钉孔下方，进而可以通过升降装配机构的作用实现螺钉和螺帽的分别装配，无需人工移动零配件的位置，直接通过升降气缸的调节即可实现，进而实现了自动化过程，提高装配效率，降低劳动强度。