科创中国

      1、主要研究内容：

      近几年，制造业产品呈现新的特点：小批量、定制化、种类急剧增加、尺寸变化范围大、结构更加复杂，制造业正面临新的市场需求。现有的检测设备虽具有测量精度高的优势，但也存在测量自动化水平低、对设备操作人员要求高的问题，难以满足在线自动化的检测需求，因此，我院开发了基于3D视觉的机器人智能检测系统，系统借助工业机器人、线性平移台和高精度激光轮廓仪等先进设备，应用系统标定技术、运动规划技术和三维点云处理技术等，实现复杂零部件自动化数据采集与分析，实现检测对象三维模型重建和几何尺寸在线测量等，有效地克服了传统靠模检测只能提供定性检测、通用检测设备只能手动检测的弊端，极大地提升了检测系统的效率和智能化水平。

 2、基于3D视觉的机器人智能检测系统性能指标

工作范围 直径2000mm
最大运动速度 800mm/s
最大扫描速度 80mm/s
最大采样频率 2KHz
测量几何特征 直线、平面、圆柱、圆孔、圆锥、长槽、球面等
传感器系统精度 ±0.05mm
定位精度 ±0.2mm

3、目前达到的水平及示范性应用情况

传统靠模检测只能针对固定形状的零部件进行检测，通用性不高且成本较高。通用检测设备，例如三坐标关节测量臂，只能手动检测，对设备操作人员的要求较高，且主要应用于小型零部件的测量。我院研发的基于3D视觉的机器人智能检测系统，可实现复杂零部件自动化数据采集与分析、三维模型重建和几何尺寸在线测量等功能，相比传统靠模检测和通用检测设备功能齐全，自动化程度高，因此基于3D视觉的机器人智能检测系统处于国内领先的层次。