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技术领域

本发明涉及一种冷轧平整机入口张力辊防积带的控制方法，属于工业控制领域。

背景技术

由于退火后的带钢处于软质状态，不适宜加工，只要稍稍给予轻度冲压，带钢表面就会产生拉伸形变和不规则的滑移线。平整是冷轧钢卷生产线一道重要的工艺，可消除带钢屈服平台改善带钢的组织结构和平直度，提高抗拉强度使其具有良好的机械加工性能。

生产薄带钢的冷轧平整工艺，通常采用下通道模式。下通道模式在穿带时，带钢头部首先到达入口张力辊的下辊，当头部继续送入至入口张力辊的上、下辊之间，入口张力辊下辊抬升，张力辊上、下辊接触并压紧带钢。继续向前送带，以喂料速度进入平整机。下通道模式在机组运行时，由于入、出口张力辊可起到张力隔断作用，具有生产线张力稳定，生产事故少等优点。但由于退火后带钢软质，且为薄带钢，在下通道穿带过程中，经常在入口张力辊处出现积带现象，造成生产废料、张力辊辊面磨损和严重影响生产效率。

现有技术例如：2013年11月20日授权的公告号为CN 203292190 U的专利《一种张力辊自动穿带装置》，该专利局部改动原有张力辊结构形式，通过上、下弧形导轨引导带钢按照S形轨迹穿带，通过气流喷射器引导带钢从下张力辊快速的进入张力辊；通过上、下压辊压紧带钢，通过上、下张力辊施加的摩擦力驱动带钢运动，从而实现带钢自动穿带。

但是，上述专利只涉及到张力辊结构设计方面，针对优化冷轧平整机入口张力辊控制方法来解决薄带钢下通道穿带时积带的问题，几乎没有相关的专利涉及到。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冷轧平整机入口张力辊防积带的控制方法，以解决上述问题。

本发明采用了如下技术方案：

本发明提供一种冷轧平整机入口张力辊防积带的控制方法，其特征在于，包括：

步骤一，冷轧平整机组下通道穿带时，开卷机及其压辊同步转动向入口张力辊送料,

步骤二，在穿带时，PLC控制系统给入口张力辊的上、下辊下发预定的速度指令，张力辊上辊和张力辊下辊采用速度差ΔV，

步骤三，在平整机建张及正常运行时，放开从辊速度调节器的比例调节，将积分分量送到下辊的转矩调节器上，此时以上辊调节为主，下辊作为从辊跟随主辊。

进一步，本发明的冷轧平整机入口张力辊防积带的控制方法，还具有这样的特征：

步骤二中，入口张力辊的上、下辊速度关系为：

V1为入口张力辊上辊给定速度，V2为入口张力辊下辊给定速度，p1为入口张力辊上辊电机功率，p2为入口张力辊下辊电机功率，k3为调节因子，在0～1之间，采用负荷平衡策略实现张力辊上辊和张力辊下辊速度差ΔV，从而建立微张力，辅助入口张力辊穿带过程。

进一步，本发明的冷轧平整机入口张力辊防积带的控制方法，还具有这样的特征：其中，入口张力辊的上辊和下辊的速度调节器都是比例积分调节器。

进一步，本发明的冷轧平整机入口张力辊防积带的控制方法，还具有这样的特征：步骤一中，带钢头部先到达入口张力辊的下辊，入口张力辊下压辊向上压紧带钢，带钢在入口张力辊的弧形导板的导向作用下，继续送入至入口张力辊的上、下辊之间。

进一步，本发明的冷轧平整机入口张力辊防积带的控制方法，还具有这样的特征：步骤二中，当带钢入口张力辊送入至入口张力辊的上、下辊之间时，入口张力辊的下辊抬升，入口张力辊的上辊和下辊压紧带钢，继续向前送带，以喂料速度进入平整机。

进一步，本发明的冷轧平整机入口张力辊防积带的控制方法，还具有这样的特征：当带钢头部到达出口张力辊时，出口张力辊的上压辊压下并压紧带钢，带头沿出口张力辊的弧形导板一直穿带至下张力辊出口处，出口张力辊的下压辊向上压紧带钢，向外输送带钢。

进一步，本发明的冷轧平整机入口张力辊防积带的控制方法，还具有这样的特征：向外输送的带钢在卷取机皮带助卷器的作用下包入卷取机卷筒，并在卷取机卷筒上绕预定圈数后，穿带过程完成。

进一步，本发明的冷轧平整机入口张力辊防积带的控制方法，还具有这样的特征：步骤二中，入口张力辊的上辊和下辊的速度调节器输出的积分分量，分别乘以调节系数k1,k2，引入到入口张力辊的上辊和下辊的速度调节器的输入端(命名为“下垂功能”)。

进一步，本发明的冷轧平整机入口张力辊防积带的控制方法，还具有这样的特征：其中，k1的取值范围为0～1，k2的取值范围为0～1。

发明的有益效果

本发明的冷轧平整机入口张力辊防积带的控制方法，通过控制系统优化入口张力辊程序，对入口张力辊上、下辊在穿带时分别进行独立的速度控制并投入下垂功能，采用负荷平衡策略建立微张力，解决了冷轧平整机薄带钢穿带时积带问题，快速实现自动穿带过程，提高生产效率。