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三平动并联机构在动感座椅设备上应用研究

发布时间: 2022-04-14

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 新技术
行业领域：
高端装备制造产业,制造业
成果介绍

研究三平动并联机构的结构，采用3-PR（4R）R结构，其运动原理与Delta机构的衍生机构3-P(4S)相同，为提高机构的刚度本项目将（4S）结构换成了R(4R)R结构。本项目采用直线导轨来实现移动副的运动，采用自润滑的铜套实现转动副的运动，并探索交叉滚子轴承在实现转动副运动的性能表现。在此基础上进行了三平动并联机构的运动学、动力学、奇异性、工作空间等性能研究。研究了三平动并联机构与3-RPS并联机构的对接问题。特效座椅的执行机构为两转一移3-RPS并联机构，而实现其运动的驱动为三平动并联机构，则需要研究与三平动并联机构的对接问题。

成果亮点
团队介绍
成果资料