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高速两平动并联抓放机器人的研发

发布时间: 2022-04-14

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 新技术
行业领域：
高端装备制造产业,制造业
成果介绍

该项目研发了一种高速两平动并联抓放机器人。项目研制的样机采用了一种可变杆长平行四边形结构，该结构可实现由一台电机驱动摆动状态下的一组平行连杆同步伸缩功能。该机器人由两台伺服电机驱动，使执行平台具有两平动运动能力。由于机器人机构全采用低副运动副，因此其承载能更高、稳定性更好，同时与市场上同类产品相比还具有结构紧凑、制造成本低等优点。该快速并联抓取机器人具有明显的工程意义和广阔的应用前景。

成果亮点
团队介绍
成果资料