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基于两连杆同步伸缩的两自由度并联机器人的研究

发布时间: 2022-04-14

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 新技术
行业领域：
高端装备制造产业,制造业
成果介绍

本项目研究了一类两连杆同步伸缩的新型两自由度并联机构，突破了Delta 机构和Diamond机构的知识产权。该机构利用两连杆同步伸缩的平行四边形结构来完成动平台在平面上两维平动运动，有效减少机器人的自身体积并提高其竖直方向上工作范围。本项目所研究的这类两连杆同步伸缩的新型两自由度并联机构可作为一种广义运动副应用在其他少自由度并联机构中，可利用3个支链构建三自由度平动并联机构，可利用4个支链构建四自由度平动并联机构。提出一套基于运动学性能约束的刚体动力学尺度综合的集成优化设计方法，形成适合此类机构的新型设计理论体系。

成果亮点
团队介绍
成果资料