一种地面高程三维激光扫描仪和扫描方法

本发明提供一种地面高程三维激光扫描仪和扫描方法，利用两台一前一后同步飞行的飞行器搭载激光扫描测距系统组成空中的大基距激光三角测距仪，利用地面控制组件对飞行器的飞行以及扫描进行控制。本发明模型简单、获得的地面高程数据可靠稳定且精度高；设备整体性价比高，使用方便，适合推广到基层使用。