科创中国

据2010 年第六次人口普查结果可知，我国60岁及以上人口为1.78亿人，占总人口13.26%，且呈上升趋势。我国已步入老龄化社会。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成为亟待解决的社会难题。

步行是人在日常生活中最基本运动，老年人自主步行不但可以减缓身体各器官衰老，还可消除孤独、厌世等悲观情绪。老年人在步行过程中，易跌倒，由此造成骨折、外伤会引起肢体及关节活动受限，进而引发肌肉萎缩等问题，严重影响老年人身体健康。老年人身体机能老化、认知能力衰退是造成跌倒的两个主要原因。本项目团队研发步行辅助机器人，根据老年人的意图及步行特点提供辅助，有助解决老龄化社会助老助残方面的需求。

主要特点：

使用脑电、肌电方式识别人的意图，实现主动助力

使用普通轮胎实现全方位移动，零转弯半径（可应用在工业上）

使用力导纳技术，根据人的意图助力（可应用在工业上）

应用领域：

1.步行助力康复机器人（医院、疗养院、敬老院）

具有助力、电刺激治疗功能的步行助力康复机器人

2.智能移动商务机器人（高端服务市场）

高档宾馆酒店：具有助力、导引功能的行李推车

机场：具有助力、导航功能的行李推车

大型超市：具有助力、导购功能的购物推车

本项目课题组研发技术：“稳定识别人意图的新一代人机交互式系统”获得2011年中国科技部举办的首届中国天津技术创业大赛初创组一等奖（省部级奖项）。