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在一层平台上实现小角度旋转与平移运动功能，设计出一种基于一层平台的、小角度旋转与直线移动发生装置。

    采用一层平台实现小角度旋转（±5°）与平移运动功能，减少了平台层数及平台高度尺寸；工作平台的小角度旋转与直线移动均为滚动摩擦，摩擦阻力小，驱动容易；直线与旋转运动平稳，锁紧装置简单易操作。

    一种基于一层平台的、小角度旋转与直线移动发生装置，包括基础平台、工作平台、支承组件、旋转功能组件、平移功能组件，

1、基础平台提供整个装置的安装基准面，支承组件连接在基础平台上端面，用于支承工作平台，平移功能组件连接在基础平台上端面，可推动工作平台平移运动；

2、旋转功能组件上端连接工作平台，下端连接平移功能组件及基础平台，用于驱动工作平台的小角度旋转运动；

3、工作平台位于支承组件及旋转功能组件上，以滚动摩擦的形式进行平移与小角度旋转运动。