一种基于多级弹簧锁机构的助力腿

本专利公开了一种基于多级弹簧锁机构的助力腿,属于医疗辅助运动器械领域。包括小腿支撑结构、弹簧储能装置、脚部固定装置、膝关节支撑结构;小腿支撑结构包括小腿连接板,小腿固定板;弹簧储能装置上拉簧一端固定在支撑架上,另一端链接在链条上,链条另一端连接纤维绳,同时动滑轮下端连接有钢丝绳,钢丝绳连接在固定件上;链轮一侧设置碟刹组;碟刹组上有碟刹线,碟刹线与碟刹开关连接;脚部固定装置的脚部底板与踏板连接;膝关节支撑装置上的气压杆的一端固定在支撑架上;另一端与大腿固定板连接,本装置穿戴简便能够辅助正常出行;解决迈步时候能量存储不反弹,前行时能量释放助力的问题,还能够起坐时的膝关节转矩,从而减小耗费的体力。