工业机器人高精度长寿命减速器柔轮用特殊钢研发

项目成功设计开发了工业机器人高精度长寿命减速器柔轮用特殊钢材料（代号RL40钢），实现该品种用钢化学成分的精细控制、钢材高纯洁度、高均匀性，完成关键生产技术集成，使我公司拥有柔轮的工业化量产，具备1000吨/年以上钢材生产能力。实施过程完成了大量的试验研究和数据模拟，获取了许多宝贵的试验数据，解决了生产技术瓶颈问题，并对实际生产有决定性的指导意义。通过“产学研用”合作，冶金上采用Nb、V、Ti、Re复合微合金化成分设计，“EAF电炉冶炼+LF精炼+VD真空脱气→保护气氛电渣重熔”特种冶炼工艺，以及自主研发柔轮钢专用电渣重熔冶炼渣系；轧制上通过研究奥氏体演变规律、严格控制高温扩散时间、应用控制控冷技术；柔轮制造上对调质热处理工艺进行优化，并采用控锻控冷技术。最终解决了关键技术瓶颈，实现工业机器人关键零部件的原材料和制造国产化获得了用户的满意，具有重要的社会价值及理论意义。