技术领域

本实用新型属于土木建筑领域，具体涉及一种自动码砖机。

背景技术

随着我国房地产行业和基础建筑领域的蓬勃发展，建筑施工材料如砖块的使用量呈逐年上升的趋势。出于运输方便和节省空间的考虑，砖块从工厂生产出来后需要进行码垛作业，在传统的生产过程中，砖块成型后要依靠人工进行作来。码砖工人每天工作在10小时以上，仅能完成***万块砖的码垛作业，而规模以上制砖企业中每台砖机的产能在6～9万块/天，因此若全部依靠人力来完成会导致码砖工人劳动强度大，企业成本高、效率低等后果。并且砖厂内粉层污染严重，工人长期在这种恶劣环境下工作会诱发各种疾病，工厂为此偿付的医疗费用会进一步提高企业成本。

为解决上述问题，市面上出现了一些使用机械代替人工的码砖机。这些码砖机的投入使用很大程度上缓解了企业的用工成本，提高了码砖效率，但由于设计上的缺陷或多或少的存在一些问题，如专利号：CN10519610A的自动码砖机砖块搬运依靠可移动基座上的水平吊运装置，但由于水平吊运过程中砖块容易晃动，导致砖垛容易倾倒；专利号为CN109436812A的自动码砖机砖块码垛时托盘堆放过高，且没有相应的托盘搬运装置，导致砖块码放不稳且托盘下架麻烦。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种自动码砖机，不仅大大提高了码砖效率，还能够保证码垛不容易倒。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自动码砖机，包括：

底盘；

支架，设于所述底盘上；

砖块托运装置，设于所述底盘上；

砖块位置调整装置，设于所述底盘上；

砖块搬运装置，设于所述支架上，且位于所述砖块托运装置和砖块位置调整装置上方；

所述砖块搬运装置将位于砖块托运装置上的托盘内的砖块进行转移，交替运送至下货区或者所述砖块位置调整装置处；当砖块被运送至所述砖块位置调整装置处，则由所述砖块位置调整装置驱动转动设定角度后，再由所述砖块搬运装置运送至下货区；

托盘搬运装置，设于所述支架侧边，且位于底盘上方，待托盘上的砖块被搬走后，所述托盘搬运装置移动至托盘位置处，夹住托盘后搬离所述砖块托运装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述砖块托运装置包括固定底座、传动组件和限位组件，所述固定底座与所述底盘相连，所述传动组件和限位组件均与所述固定底座相连，所述传动组件带动待搬运砖块运动至所述限位组件处。

作为本实用新型的进一步改进，所述砖块搬运装置包括滑动组件和夹持组件，所述滑动组件滑设于所述支架上，用于带动所述砖块搬运装置沿着支架滑动；所述夹持组件与所述滑动组件相连，用于夹持待搬运砖块。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动组件包括第二固定座、第一液压缸和滑动板，所述第二固定座与所述滑动板相连，所述第一液压缸设于所述第二固定座内，所述滑动板与所述支架滑动相连；所述夹持组件包括第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸，所述第一夹板与所述第二液压缸和第三液压缸的输出端相连，所述第二夹板与所述第一液压缸的输出端相连，所述第二液压缸和第三液压缸设于所述第二夹板上，所述第三夹板与所述第一液压缸的输出端相连，所述第四夹板与所述第四液压缸和第五液压缸的输出端相连，所述第四液压缸和第五液压缸固定在第三夹板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述砖块位置调整装置包括旋转托盘和第一动力组件，所述旋转托盘用于放置待搬运砖块，其与所述第一动力组件相连，由所述第一动力组件驱动转动，所述第一动力组件与所述底盘相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一动力组件包括底板、第三固定座、第二电机和第三齿轮，所述的底板与所述底盘相连，所述第三固定座与所述底板相连，所述第二电机固定在第三固定座内，所述第三齿轮与所述第二电机的输出端；所述旋转托盘与所述第三齿轮相连，由所述第三齿轮驱动转动；当砖块被运送至所述砖块位置调整装置处，则由所述砖块位置调整装置驱动转动90°后，再由所述砖块搬运装置运送至下货区。

作为本实用新型的进一步改进，所述托盘搬运装置包括垂直位置调节组件和水平位置调节组件，所述的垂直位置调节组件与所述支架相连，所述的水平位置调节组件可转动地与所述垂直位置调节组件相连；当所述砖块搬运装置将待搬运砖块搬离所述砖块托运装置上的托盘后，所述托盘搬运装置将位于砖块托运装置上的托盘运送至指定位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述垂直位置调节组件包括第一固定座和第一气缸，所述第一固定座与所述支架相连，所述第一气缸设于所述第一固定座内；所述水平位置调节组件包括第二气缸、第三气缸、第一悬臂、第二悬臂和导向轨，所述第二气缸和第三气缸分别固定所述导向轨上位于同一方向上的两侧，所述第一悬臂和第二悬臂分别可滑动地固定在所述第二气缸和第三气缸的输出端，所述导向轨可转动地固定在第一气缸上。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动码砖机还包括驱动装置，所述驱动装置包括第二动力组件、滚动组件和传力组件，所述第二动力组件与所述底盘相连；所述滚动组件可转动地与所述底盘相连，并与所述第二动力组件通过传力组件连接，驱动自动码砖机运动至指定位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二动力组件包括第四固定座和第一电机，所述第四固定座与所述底盘相连，所述第一电机设于所述第四固定座内；所述滚动组件包括四个车轮、第一转动轴和第二转动轴，各车轮分别可转动地设置在底盘底部；所述第一转动轴和第二转动轴的两端分别与对应的车轮相连，且可转动地设置在底盘底部；所述传力组件包括第一齿轮、第二齿轮和第一皮带，所述第一齿轮与所述第一电机的输出轴，所述第二齿轮与所述第一转动轴相连，所述第一皮带连接在第一齿轮和第二齿轮上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的一种自动码砖机，当砖头成型后整齐地码放在托盘上，当需要码砖作业时，首先将装满砖块的托盘运送到砖块托运装置上，再由砖块搬运装置将砖块搬运至下货架上，下一次搬运时将砖块放置到砖块位置调整装置上，装置旋转90°再由砖块搬运装置运送至下货装置上，保证砖垛每一层错开90°，即一层横向放置，一层纵向放置，砖垛不容易倒。