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智能穿戴式助力行走背负减重机器人

发布时间: 2022-03-21

来源: 试点城市(园区)

基本信息

合作方式: 技术转让
成果类型: 发明专利
行业领域:
高端产业
成果介绍

        该设计为一款智能助力外骨骼机器人,其包含下肢助力与背负减重两个模块。下肢辅助助力模块在人体关节的位置提供外部扭矩,目的是为使用者提供运动时的关节扭矩,从而使穿戴者有足够的力量来进行 日常基本运动和搬运重物的能力。背负减重模块采用背包悬浮技术,在人体行走和奔跑时,背包随人体运动的振幅和频率自行上下浮动,从而减少人体克服背包惯性所消耗的能量,同时由于惯性,背包的振动滞 后于人体的振动,能为人体的上下浮动提供辅助助力,行走和奔跑时尤为明显。当人体静止时,背包托在外骨骼腰部,其重量通过外骨骼装置传递至地面,人体仅对其起固定作用而不承担重量。该项技术成果目前 已产出实物并进行了实验测试,正在申请发明专利。

        产品未来可应用的领域为:应急救援装备背负与运送;消防灭火装备背负与运送;野外科考装备背负与徒步;户外郊外远距离负重徒步;物流快递业搬运与上下楼;单兵伤员救护背负与转运;康复训练者行走保护支撑等

成果亮点
团队介绍
成果资料