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面向工业物流的5G云控融合自动驾驶技术

发布时间: 2022-03-21

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
新基建
成果介绍

        云控融合式无人驾驶系统主要由路侧感知系统、云端计算平台、车端辅助感控系统以及5G实时通信网联四大部分组成。路侧感知系统主要依托具备边缘计算能力的工厂环境下的路端摄像头及雷达类必要感知设备构成，可采取高位视角（上帝视角）进行环境构建与目标识别，车端辅助感控系统主要由摄像头与超声波雷达等低成本传感器组及轻量化算力ECU构成，主要负责近小目标的探测与紧急情况下的制动运行控制。云端计算平台由网联数据实时处理单元与5G低延时通讯模块硬件构成，具备场景-平台自适应双解耦架构， 并可实现可扩展的外部引用服务HMI。连接各部分的5G实时通信通道包括了5G CPE与5G核心网，以及工业WIFI与路由集线器。

成果亮点
团队介绍
成果资料