一种高空玻璃清洁机器人

本发明公开了一种无人机式高空玻璃清洁机器人，它包括视觉装置（1）、旋翼俯仰组件（2）、飞行平台（3）、多旋翼夹角调整组件（4）、旋翼组件（5）、旋翼位姿调整组件（6）、玻璃清洁组件（7）、清洁装置位姿调整组件（8）以及清洁液组件（9）。本发明是一种无人机式高空玻璃清洁机器人，通过视觉装置（1）提供环境信息进行控制，通过旋翼俯仰组件（2）、旋翼组件（5）以及旋翼位姿调整组件（6）控制无人机式高空玻璃清洁机器人避过障碍物快速到达指定位置，通过清洁液组件（9）输送、存储及喷洒清洁液，通过玻璃清洁组件（7）和清洁装置位姿调整组件（8）去除玻璃上的污渍，实现高空玻璃清洁。