基于高速 DSP 的多轴运动控制卡

一、项目简介

多轴运动控制卡以 32 位 DSP＋FPGA 为硬件平台、嵌入式实时操作系统为软件平台，

配有先进的多轴联动插补、平稳速度规划和高精度伺服控制等核心控制算法，具有性能先进、

功能齐全、接口丰富、性价比高、通用性好等优势。

二、创新点以及主要技术指标

控制轴数：4－8 轴，步进电机或伺服电机；

控制信号：脉冲，模拟量，高速串行总线；

开关量控制：32 输入、24 输出；

外部接口：PCI、USB、RS485、RS232，用于下载程序、扩展人机界面等；

控制功能：高速定位、多轴联动轨迹、前瞻速度规划、S 形平稳升降速；

轨迹插补：多轴直线、空间圆弧、样条曲线等。

三、知识产权及获奖

先后获得国家自然科学基金、江苏省自然科学基金资助。

四、应用领域及市场前景

可实现目标对象的定位、轨迹运动、速度、加速度等自动控制，广泛应用于工业机器人、

雕刻机、数控机床、微电子制造装备、医疗设备等精密驱动，以及食品、包装、纺织、木材

加工等精密驱动。

科创中国