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一种具有自动泊车功能的智能驾驶系统及方法

发布时间: 2022-03-02

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 委托开发
成果类型： 发明专利
行业领域：
科学研究和技术服务业
成果介绍

本发明公开了一种具有自动泊车功能的智能驾驶方法及系统，方法包括如下步骤：S1、判断车辆与获取的空车位的相对位置关系；S2、根据相对位置关系规划泊车轨迹；S3、控制车辆按规划的泊车轨迹泊车，系统包括位置判断模块、轨迹规划模块、泊车模块。本发明通过车辆与空车位的相对位置关系规划处车辆的泊车轨迹，车辆可按泊车轨迹直接运动至空车位内，其避免了泊车过程中驾驶员的人为干涉，提高了泊车的智能性，也利于保证泊车的安全性。

成果亮点
团队介绍
成果资料