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基于位姿变换的轮式智能助老机械装置
发布时间: 2022-02-28
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利,新技术
行业领域：
其他
成果介绍
本设计研制了一款基于位姿变换的轮式智能助老机械装置。首先，本设计实现了辅助站立、辅助平躺的实用功能，根据人体坐-卧-立三种位姿的形态变化，创新性地设计了一种九杆机构，巧妙利用电推杆伸缩长度可控性、端点可旋转性、断电自锁性三个性质将机构中不同的构件分别作为机架，在低自由度的情况下实现躺-坐-立三种姿态的连续变化;其次，本设计实现了市场上助老产品全向移动功能"零的突破"，整个装置搭载在麦克纳姆轮平台上，配合远程操控，能够轻松实现居家狭小环境中的自如移动及灵活转向;同时，本设计在保证老人使用的安全性前提下，增加了辅助取物等附加功能，支撑机械臂在姿态变换时防止老人前倾来提升使用安全性，其末端柔性机械手具有自适应抓取、柔性抓取的特点，可以辅助老人抓取远处尺寸、形状各异的物品;最后，障碍物预警以及智能语音交互的功能，大大提升了用户的使用体验，真正的方便了老人的生活。
在养老助老越来越成为社会焦点问题的今天，本设计面对独居老人这一逐渐庞大的群体，针对性的功能设计很好的解决了他们起居自理的迫切需求，弥补了市场的空缺，具有很高的实用和推广价值。
成果亮点
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