一种两方向同步传动的异形组合齿轮

本实用新型的一种两方向同步传动的异形组合齿轮由水平方向回转轮齿、垂直方向翻转轮齿、垂直方向半月形齿轮体、水平方向半月形齿轮体等组成；采用水平方向半月形齿轮体与垂直方向半月形齿轮体的组合，通过驱动蜗轮与水平方向半月形齿轮体的水平方向回转轮齿的啮合，驱动水平方向半月形齿轮体进行90o的水平回转传动，水平方向半月形齿轮体又同步带动垂直方向半月形齿轮体回转，垂直方向半月形齿轮体的垂直方向翻转轮齿与垂直传动齿轮体的垂直传动齿轮体轮齿啮合，带动垂直传动齿轮体进行75o的垂直翻转传动；只需配套一台动力，实现X和Y两个方向同步传动输出，满足同步多向机械传动需求，对促进我国机械的创新设计和发展具有重要现实意义。