隧道清理机械臂试验台架

本实用新型公开一种隧道清理机械臂试验台架，用于对隧道清理机械臂进行性能测试，包括测试平台、安装座、调节组件以及隧道模拟块：安装座沿上下向延伸的轴线转动安装于测试平台；调节组件包括可调节的活动安装至安装座的安装板，安装板用于供隧道清理机械臂的固定端安装；隧道模拟块固定安装于测试平台上，且与安装座沿前后向间隔设置，隧道模拟块具有弧形清理面，弧形清理面用于与隧道清理机械臂的活动端接触。安装板相对于安装座的位置可调，带动隧道清理机械臂模拟实际使用过程中的方位状态变化，安装座相对于测试平台可以转动偏转，从而模拟隧道清理机械臂在圆形隧洞中运行时受到隧道内部的结构影响，容易出现的整体转动偏转。