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六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界。

多足步行机器人的运动轨迹是一系列离散的足印运动时只需要离散的点接触地面对环境的破坏程度也较小可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点对崎岖地形的适应性强。正因为如此多足步行机器人对环境的破坏程度也较小。轮式和履带式机器人的则是一条条连续的辙迹。

本项目重点是研究如何在重大疫情环境下，实现疫情防控作业智能六足机器人，特别是利用六足机器人在非机构环境下的高适应性，通过传感器融合技术，人机交互技术，障碍感知与轨迹规划技术，多自由度机械手控制等技术，开发适合在重大疫情环境下的末端执行机构和相应的控制系统，开发出一种适用于医院等非构环境区域的疫情防控作业智能六足机器人，并进行示范使其完成药品与物资配送、环境清理与消毒等工作。