本实用新型公开一种车辆搬运平台及立体停车库,该车辆搬运平台包括第一导轨、第二导轨、升降机构、梳齿板以及横移机构;第二导轨的延伸方向与第一导轨的延伸方向垂直,第二导轨的一端滑动设置于第一导轨上;升降机构设置于第一导轨上,升降机构用于驱动第二导轨沿第一导轨上升或下降;梳齿板滑动设置于第二导轨上,梳齿板用于放置车辆;横移机构设置于第二导轨上,横移机构用于驱动梳齿板沿第二导轨往复移动。本实用新型中的车辆搬运平台通过设计升降和横移两类运动形式,可以实现车辆的自动停车,可增强立体停车库的实用价值和提高停车过程的工作效率,且具有较强的共性技术,适用范围广。