单线和多线激光雷达技术
发布时间: 2022-02-19
来源: 试点城市(园区)
基本信息
单线和多线激光雷达是单波束和多波束机械扫描式激光雷达,通过一维机械扫描分别实现目标的二维和三维成像,该技术已经广泛应用于自动驾驶、工业自动化、机器人、自动物流和仓储等领域。
基于高速编码调制和光子计数技术,完成单线和多线激光雷达的开发。与市场上已有的单线和多线激光雷达不同,该激光雷达的测距功能是基于激光通信技术,在测距同时可以进行激光通信
其优势在于
1.无需高峰值功率和窄脉冲的激光器,通过高编码速率和编码增益实现较高的距离分率和信噪比;
2.高速率单光子探测技术可以从弱信号中提取有效回波,具有较高的探测灵敏度;
3.编码调制技术可以扩展系统的通信和识别能力,为未来的系统间识别和信息交互功能提供了扩展平台。