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2018年06月03日，江苏华商企业管理咨询服务有限公司组织专家对“工程机械焊接机器人性能检测技术研究”技术报告进行评价。

江苏华商企业管理咨询服务有限公司组织专家根据T/XAI 2-2017《科技成果评价规范》团体标准，本着独立、客观、公正的原则，按照必要的程序对待评成果实施了分析，并出具本报告，项目总体评价如下：

1. 提供评价的技术文件资料齐全、完整，符合科技成果评价要求；

2. 在工程机械焊接机器人位姿及焊缝跟踪偏差检测方法方面构建了视觉检测平台，建立了基于SIFT变换的视觉测量系统，实现了机器人位姿重复性和焊接跟踪偏差的检测；

3. 针对工程机械焊缝轨迹检测，采用Handyscan700三维扫描仪扫描焊接模型与Solidworks软件设计模型进行误差比对，获得了一项国家发明专利，该检测方法具有创新性；

4. 提供的材料表明，应用该项目技术对部分企业的焊接设备进行安装校准和维修校准，在质量检测中进行了应用，取得较好的经济效益；

5. 发表论文2篇，授权专利2项，检测样本1份。

综上所述，评价专家组认为：“工程机械焊接机器人性能检测技术研究”具有一定的创新性和先进性，专家组成员一致同意该科技成果通过评价。

本次评价专家组由中国矿业大学机电工程学院高顶教授；中国矿业大学信息与控制工程学院孙晓燕教授；江苏师范大学机电工程学院郭永环教授；中国矿业大学力学与土木工程学院于广云教授；中国矿业大学数学学院刘鹏副教授组成。