一种适应不同钻孔直径的自行进窥视探头及窥视方法
发布时间: 2022-02-18
来源: 试点城市(园区)
基本信息
本发明公开了一种适应不同钻孔直径的自行进窥视探头及方法,探头包括窥视探头主体、摄像头、行走轮、连接行走轮的摇臂、以及操控主机,摇臂在内部扭转弹簧和气弹簧的作用下能实现一定角度的阻尼性开合并具警示功能,摇臂通过锁止孔和锁止块可固定在窥视探头侧的凹槽内。该窥视探头通过内部的电源、驱动电机、视频处理模块、控制模块、WIFI模块以及外部操控主机来实现窥视探头在钻孔内的自行进功能。该窥视探头在钻孔窥视作业过程中具有钻孔居中、自行进、作业人数少的优势,降低了传统钻孔窥视作业中的复杂度,去除了推送杆和视频传输线,辅助配件大大减少,为地下工程中通过钻孔窥视以确定岩体破碎情况提供一种新的解决方案。