科创中国

智能汽车是集环境感知、规划决策和控制执行为一体的高新技术综合体，作为智能交通系统的关键构成之一，其在提升驾驶安全性、效率和改善人们现代生活品质方面有着巨大的潜力。为抢占智能汽车技术创新发展的制高点，我国相继发布了《交通强国建设纲要》、《汽车驾驶自动化分级》等国家级战略，智能汽车已成为现代汽车产业发展的重要研究方向，也是未来汽车工业发展的必然趋势。车辆换道是驾驶行为中的重要场景，不当的换道行为会导致交通拥堵甚至是引起交通事故，给人们的生命财产带来较大的损失。据相关研究，造成人员伤亡的交通事故中，5%与车道变更有关。因此，智能汽车主动换道技术是奠定行车安全的重要技术，具有较强的工程背景和重要的研究意义。

本项目开展了动态交通环境下智能汽车主动换道智能控制的研究，建立车辆换道过程中考虑驾驶风格的多目标优化智能拟人化换道决策系统，构造可实时响应周围车辆状态变化的动态主动换道轨迹规划模型，提出基于纵横向耦合协同控制的最优智能车辆轨迹跟踪控制方法，最终实现动态环境下智能汽车“自主行为决策-动态轨迹规划-协同轨迹跟踪”主动换道智能控制，以解决当前主动换道研究中未充分考虑动态环境中的潜在碰撞、缺失必要避撞机制以及突发情况需要撤回换道操作等问题，实现智能汽车主动换道的智能控制，显著提升智能汽车智能决策和轨迹规划的能力，为我国的汽车智能化进程添砖加瓦。