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一种用于井下液压钻机且具有储杆功能的自动上杆装置
发布时间: 2022-02-16
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利,新技术
行业领域：
采矿业
成果介绍
一、项目背景
在煤矿开采、隧道挖掘等工程施工过程中，经常使用液压钻车对岩层钻孔或者进行地质探测、瓦斯勘探、钻爆破孔等，而在钻车钻孔的过程中，需要不断地加接钻杆，以达到钻孔的深度要求。加接钻杆的过程，包括钻杆的搬运、对准、预紧等动作，由于钻车大多比较笨重，高度较高，而换钻杆过程多采用手动装卸，或者半自动装卸，在矿井或隧道中空间狭小、光线阴暗，导致加接钻杆是一件非常费时费力的过程。如果工人手动加接钻杆，一般需要2～3人协作，花费3～5分钟。如果遇到钻孔位置较高时，工人还需要攀爬钻车或者利用其它辅助器械，这不仅加大了换杆的难度，而且具有一定的危险性。此外，钻车工作时一般距离断面较近，落石、粉尘、噪音等因素也对工人存在极大的安全威胁。
二、技术方案
提供一种用于井下液压钻机且具有储杆功能的自动上杆装置，在不改变液压钻机原有功能的前提下，自动完成加接钻杆的动作，同时兼具储杆功能，提高施工效率，减轻工人劳动强度，降低安全风险。
为了解决上述问题，本发明一种用于井下液压钻机且具有储杆功能的自动上杆装置，包括钻臂，钻机通过钻机滑板安装在钻臂上，钻臂上端具有链板，钻臂的两侧设有导轨，钻机滑板卡装在两侧导轨上并在链板的带动下前后移动，所述钻臂的侧面设有钻杆箱和机械手机构，钻杆箱被固定在导轨下方靠近钻机初始位置的一侧；
三、技术优点
可以完成钻杆的自动装卸，不改变钻车的原有功能，实现了对钻车的功能扩展。提高了钻车的自动化程度。整个装置体积小，不占空间，特别适合在井下施工的液压钻车使用；钻杆自动装卸装置兼具钻杆存储功能，可以实现连续上杆，因此大大提高钻孔效率，减轻工人的劳动强度，提高井下施工的安全系数。
成果亮点
团队介绍
成果资料
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