科创中国

我国已进入深度老龄化社会，适龄劳动力人口急剧下降，过去7年减少了2300多万，大量工业场景的简单重复劳动工作正在加速进行自动化、智能化与无人化替代，无人运输与无人物流是其中的重点方向，获得了国家政策的大力支持。随着工业场景无人物料配送产业化应用的深入推进，当前的单车智能无人驾驶技术逐渐显现出了一系列影响商业化落地的问题，如单车自动驾驶系统累积成本偏高、多车协同作业效率偏低、高效优化调度难度大、现场部署陪产周期长、融入工厂现有生产运维系统难度大等。同时复杂的工厂应用场景中还存在着车辆定位信号易受屏蔽干扰、非结构化特殊道路的决策控制稳定性欠佳、厂区场景下的特异性目标识别准确性不足等痛点。近年来，随着各级政府与各类企业对网联化自动驾驶车辆的发展布局力度逐步加大，网联自动驾驶车辆与车路协调技术正在快速发展。大型汽车制造工业园区场景复杂，汽车车间内的布局与结构特异，许多基于传统规则和单车智能的驾驶行为决策技术在面对大型复杂工业园区场景时的适应度方面遇到了明显的瓶颈。

本项目聚焦商业化落地性强的工厂园区生产物料无人配送场景，针对当前单车智能技术在产业化应用中的痛点与不足，结合工业园区大量部署的智能化视频终端设备与工业智能网络系统，开展以云控网联与单车智能相结合的融合式无人生产物料配送系统的产品研发与商业应用，项目价值与产业意义如下：

1）总体系统成本的大幅度下降，得益于园区视频与安防系统的支撑能力。通过低成本的网联视觉及标准化统一的云端分布式部署，单台无人车的传感器与控制器的数量及规格水平都可实现明显下降。相较于成本随车辆数量持续线性走高的单车智能技术，当无人车在园区部署数量达到平衡点后，网联云控系统的单车摊销成本将随车辆数量的增加而不断降低，可实现车均2万元级别的无人驾驶超低硬件成本水平。同时，得益于云控技术的整体性、系统化与远程化，在未来大规模批量应用时，系统与车辆部署的陪产成本预测也将会降低 30%左右。  

2）显著增强无人车的动态柔性部署水平与自主智能运行能力，本方案下的无人物流车动态绕障与自主运行能力更强，具备各类路障的动态处置能力，能够根据环境的实时情况，自主进行最优路径的设计与事件处置。可以直接支撑各类人、物、机混杂的复杂混合工作场景，极大减少人工现场管制。 同时可以更加便捷地增减区域内的车辆数量，并调整车辆运行区域与作业路线。

3）更易实现室内外跨区域的广域无人物流协同一体化，云控无人车天然有机融入工厂现有的智能管理与数据网络之中，能够根据网络分布情况直接实现跨库房、跨区域、跨厂区的协同融合，无需考虑 GPS 信号缺失、 SLAM 地图特征点不足等实际技术难点，有利于形成统一的技术路线。对于跨厂区、跨室内外场景、跨楼层等需要异构场景的园区复杂物流场景，云控融合系统可以直接支撑联合协同能力，实现广域无人物流的无缝一体化。