科创中国

柳工根据工程机械智能施工的实际应用场景，针对典型工况自主研发制造的智能无人驾驶设备，采用多项当今先进技术，实现核心技术和零部件自主创新。可替代人工驾驶、协同关联设备、整体安全工作，实现环境感知、路径规划、主动避障、自主作业等功能。采用了柳工完全自主创新开发的慧眼系统和智行控制系统，同时配备任务管理系统、自主定位导航系统、环境感知系统，能够实现精准定位、自主作业、智能派工、数据可视等复杂操作。

产品应用场景：矿山开采、港口等作业轨迹固定，场景相对单一的工况作为试点目标场景。

产品应用的技术：

(1)实现挖掘机自主循迹行驶。

(2)实现了多传感器融合行驶障碍感知，并自主绕行障碍：雷达检测到障碍物，根据RTK定位和高精地图，使用A-STAR（A星）算法，边缘计算，规划新路径，实现绕障行驶，达到厘米级识别障碍物。

(3)实现了作业对象感知（料堆、卡车），并自主规划作业。

(4)实现了挖掘机挖点检测及自主挖掘技术，一对双目相机实时规划挖掘点。

(5)挖掘满斗效率高：满斗率大于90%。

(6)实现了云端、车端互联组成的智能网联无人作业系统：通过综合感知、通信、计算、控制等技术，基于标准化通信协议，实现物理空间与信息空间中包括“云端、网端、车端”等要素的相互映射，标准化交互与高效协同。

产品功能：

1.实现循迹及主动避障；2.自主作业；3.能够定位卡车，精准卸料；4.实现云端调度。