您所在的位置: 成果库 一种基于LS-SVM控制的风抗无人机追溯突发气体污染源方法

一种基于LS-SVM控制的风抗无人机追溯突发气体污染源方法

发布时间: 2022-02-15

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍

本发明公开了一种基于LSSVM控制的风抗无人机追溯突发气体污染源的方法.本发明旨在克服现有技术存在不足,提出了一种倾斜漏斗轨迹的移动飞行追溯污染源的方法,使用LSSVM对无人机进行倾斜漏斗轨迹跟踪控制,并考虑了风干扰因素.本发明在对未知污染源进行追溯时,由于考虑到气体污染与风干扰直接的特殊关系,无人机在成功追溯到污染源之后停留十分钟进行拍照,采样,之后初始化飞行数据,再次循环进行污染源追溯,提高对污染源定位的准确性与抗干扰能力.本发明能对污染源进行及时有效的追溯,并对污染源处进行及时的采样与拍照取证,便于环境监管,治理人员开展后续补救工作,防止污染源扩大,同时也为之后的污染定责提供有力证据.

成果亮点
团队介绍
成果资料