一种钢桶大螺纹盖装配机器人专用末端执行器

本发明公开了一种钢桶大螺纹盖装配机器人专用末端执行器,包括,防护组件,包括套筒件和安装架,所述安装架设置于所述套筒件上;驱动组件,嵌入设置于所述套筒件内;推杆组件,与所述驱动组件的推动件配合;以及,夹持组件,设置于所述推杆组件的推块的外围且与所述推动件连接;本发明通过设置的防护组件,驱动组件,推杆组件和夹持组件之间的配合,提高了钢桶大螺纹盖的抓取,置位和旋紧的稳定性能,进而大大提供了钢桶大螺纹盖的装配的效率.