一种移动机器人速度平滑插值方法

本发明公开了一种移动机器人速度平滑插值方法,包括以下步骤,建立插值函数模型;对所述插值函数模型进行优化处理得到速度控制曲线模型;将优化处理后的所述速度控制曲线模型与所述移动机器人当前状态结合得到电机所需的控制量模型;根据不同移动平台的控制频率提前计算出能够选取的插值量.本发明的有益效果:一是使用灵活,能够根据不同平台灵活选取插值点进行控制量计算;二是能够有效提升手动操作模式下移动机器人的运动性能,避免启停剧烈造成的危险;三是对于运行速度越高的移动机器人,插值效果越明显.