一种未知转移概率跳变系统的邻态偏差智能控制方法

本发明公开了一种未知转移概率跳变系统的邻态偏差智能控制方法,属于工程系统领域.所述方法包括:对于Markov跳变系统,其模态转移概率的不确定性由某一未知分布来描述,建立抗干扰控制问题模型;其次,构造模态依赖价值函数的更新形式;根据输入的控制策略获得模态轨迹,计算出邻态偏差,从而更新价值函数,直至收敛;最后,根据价值函数优化控制策略;重复上述过程直至控制策略收敛,从而得到能使系统闭环稳定且满足指定干扰抑制性能的控制器.本发明解决了在转移概率完全未知情形下Markov跳变系统的控制问题,具有十分重要的实际意义.