一种电磁驱动式快速伸缩机器人

本发明涉及一种电磁驱动式快速伸缩机器人,包括驱动机构和伸缩机构,所述驱动机构包括基座,所述基座上固定安装有外置可调电源和支架,所述支架上固定有外套筒,所述外套筒的一端连接有端面挡板,另一端设有圆形开口,所述外套筒上套有线圈保持架,线圈保持架上绕有通电线圈,所述通电线圈连接到外置可调电源;所述伸缩机构包括嵌套安装于外套筒内的内套筒,内套筒沿外套筒滑动,并穿出所述圆形开口,内套筒内部的一端固定安装有铁块一,铁块一的一端与弹簧绳连接,弹簧绳的另一端与铁块二连接,铁块二的另一端与机器人末端固定连接,铁块二与机器人末端在内套筒内滑动;具有速度快,操作范围广,机动性强,响应灵敏等特点.