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基于视觉的智能仓储机器人系统

发布时间: 2022-02-10

来源: 科创项目库

基本信息

合作方式： 技术咨询
成果类型： 新技术
行业领域：
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍

基于视觉的（不同于激光导航）仓储机器人系统，通过物联网、人工智能和机器人技术的全面应用，有效地提升大型仓储业务的自动化和信息化水平，从而提高作业的效率，降低仓储成本，进而带动社会总物流成本的降低。针对机器人视觉伺服系统的非线性和传统的模糊控制的不足,提出了基于参数自整定的模糊PID控制方法,并进行了实验.实验中视觉计算出车辆距车道线中心线的距离d及车辆与中心线的夹角θ,模糊PID控制策略根据d和θ实现机器人角度控制.实验结果表明,相对于传统的模糊控制策略,模糊PID控制策略控制精度更高,更加稳定。

成果亮点
团队介绍
成果资料