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显微注射是用针尖极细(0.10.5um)的玻璃微量注射针插入细胞后，将外源物质直接注射到细胞中的精密操作技术。显微注射典型的应用包括(1)将外源DNA注入刚孵化的受精卵创造转基因动物，(2)将供体细胞核移植到去细胞核的受体卵细胞中生产克隆动物，(3)将修改后的胚胎干细胞注入动物胚泡中研究基因表达，(4)实施体外人工受孕创造试管婴儿等。显微注射属于用物理方法改造细胞的范畴，比起用化学方法和生物方法改造，优点在于高准确率、高效率和低毒性，然而该技术对操作精度和稳定性要求极高，故往往通过精密机器人辅助实验人员进行注射。当下已有的显微注射系统，无论是商业产品，还是各实验室原型机，均无法同时满足以下要求：(1)高通量、短时间内注射大批量细胞，(2)定量、注射量精确可控，(3)小型细胞、直径25um左右的人体细胞为例，(4)自动化、中途仅需极少人工干预便可自动识别并注射完所有细胞。