科创中国

一、项目意义：

针对当前工程机械、汽车及各类装备零部件制造企业的焊接工作环境恶劣，劳动强度大，焊工流失率高，人工成本高；焊接质量不稳定，对操作人员的操作熟练程度要求高；焊接工位性能单一，不能针对不同焊接工况的焊接参数进行组合等问题。我公司通过零部件精确识别与定位系统快速切换技术研究、基于制造偏差的视觉识别技术研究、智能焊接工位系统集成技术等关键技术研究，开发可多车型柔性快速切换、焊接效率高、质量高的柔性智能焊接工位，提升零部件焊接效率，降低零件返修率，降低工位运营成本，推广应用于整车厂与工程机械等零部件供应商间，加速制造业智能化升级进程。

二、技术优势：

（1）柔性定位精确识别及快速切换技术：应用于自动生产线，提升各类机械零部件焊接生产线的高速、精确特性，与标准机器人配合使用，实现精确、快速的定位以及同一生产线上不同零部件定位的切换，完成对不同零部件的精准识别及焊接，实现生产线的柔性化，大幅加快生产节拍，提升焊接产品的质量与零部件企业的焊接效率。

（2）基于制造偏差的焊缝视觉识别技术：解决机器人无法有效识别焊缝位置的问题，帮助工位设计过程中视觉系统的选型与精度提升，同时针对典型零部件典型结构开发出针对性的视觉识别技术与非标准环境下视觉识别系统，采取不同的识别方法和手段进一步提升焊缝识别提取效率与准确度，进而提升整体的工位焊接效率。

（3）智能焊接工位系统集成技术：通过集成实现机器人路径规划仿真，利用三维工艺布局可以对焊接工艺进行仿真分析,以确保生产线实际工作时,不会出现不可焊点或焊接时有干涉发生。

三、转化需求

（1）本成果技术成熟，柔性智能制造焊装生产线工位已成功应用到上汽通用五菱宝骏生产基地。

（2）本技术成果也可在其它制造加工行业应用，但需要做进一步的针对性研究。