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环保颜料是以中草药提取成分作为发色基团，经化学改造生成的一种光敏水褪色颜料。该颜料遇水即可降解消色， 无色无味无毒。本项目的基础研究始于1995，应用研究开展于2004。项目累计申请多项国家专利，2004年度国家技术发明奖。颜色种类已从单色发展至12色。 环保颜料可能解决诺干世界性的难题：教学使用粉笔的粉尘问题，废旧报纸去色以及循环环保利用打印纸张。环保颜料经严格检验，不含有毒物质或重金属，并有助于降低回收印刷产品过程中的环境污染问题。 成熟度：研发阶段 所属领域：生物医药合作意向：合作技术开发技术持有方：香港浸会大学 联系人：阎佳红 电话：18702074836 肝脏肿瘤活检和消融是肝癌确诊和治疗的重要手段。我们所研发的机器人系统在三维医学图像的引导下将活检或消融针准确地定位到肿瘤的最优位置，方便医生实施精准手术。核心技术包括三维医学影像、临床医学、机器人、生物力学、呼吸运动跟踪等方面。我们目前在将这一系统推向临床应用并实现产业化。单个机械手同时执行定位和自动三维成像既提高了精度，又简化了操作、降低了成本；自动呼吸运动跟踪，提示最佳进针时间，确保手术安全；定位精度达到临床要求；定位水槽中的小球：误差为0.5 到1.5毫米；定位硅胶模型中的肿瘤：误差1 到2毫米；活体动物（猪）测试，定位误差少于3毫米；图像处理技术获八项美国专利，四项RSNA国际会议奖；整体系统获IGI50国际介入医学会议未来影响一等奖。